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近幾年來(lái)，中國(guó)工業(yè)正在進(jìn)行著一場(chǎng)“機(jī)器人化”的革命，特別是在弧焊領(lǐng)域，2005年以后，機(jī)器人以平均每年130%的速度遞增，據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2007年底，全世界在shou的焊接機(jī)器人安裝總量已接近40萬(wàn)臺(tái)。
客戶需求
焊接機(jī)器人是采用仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)械手臂來(lái)完成自動(dòng)焊接的，單憑機(jī)器人是完成不了自動(dòng)化焊接的，要與三維柔性焊接組合工裝完美設(shè)計(jì)與結(jié)合才能達(dá)到理想效果。所以這對(duì)焊接工裝提出了更高的要求，必須完全避讓焊接機(jī)器人的所有焊接軌跡，否則就會(huì)造成機(jī)械手臂撞擊焊接工裝的工業(yè)事故，導(dǎo)致機(jī)械手臂嚴(yán)重?fù)p壞！
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很多人在購(gòu)買汽車時(shí)都會(huì)很在意連接處的焊接痕，因?yàn)榇蠹叶贾兰?xì)節(jié)決定成敗，標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人自動(dòng)焊接應(yīng)該是一氣呵成，焊接痕均勻且不會(huì)出現(xiàn)斷痕。但是機(jī)器人焊接設(shè)備雖然是按照編程語(yǔ)言預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行焊接，但是經(jīng)常出現(xiàn)焊接過(guò)程中焊接工件顫動(dòng)導(dǎo)致焊接不均勻嚴(yán)重是還要進(jìn)行補(bǔ)焊，而且焊接變形也是一直令焊接機(jī)器人廠家頭痛的事！
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Igm7軸焊接機(jī)器人對(duì)于一些復(fù)雜的工件即使使用加長(zhǎng)的手臂延伸出來(lái)也不總能夠有效的滿足焊接可達(dá)性。伸入工件內(nèi)部的能力是一項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)，而長(zhǎng)的機(jī)器人手臂在這種情況下是有障礙的，而變位機(jī)、三維柔性平臺(tái)及相關(guān)的三維柔性焊接組合夾具就能滿足復(fù)雜零部件的自動(dòng)化焊接效果。
三維平臺(tái)任意孔徑、孔距±0.05mm，任意長(zhǎng)寬高±0.05mm，所有工裝附件±0.05mm，平臺(tái)平面度不大于0.005/100mm 的高精度產(chǎn)品。超德以全3D設(shè)計(jì)方案，全方位快速壓緊器的壓緊方式來(lái)提高壓緊點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)哪里需要就壓哪里的完美貼合。保證了工件與工裝的緊密貼合，最大限度減少焊接變形所產(chǎn)生的工件形變。三維柔性工裝與高精密焊接機(jī)器人的完美結(jié)合，正是工業(yè)4.0的穩(wěn)步推近的一個(gè)起點(diǎn)。
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經(jīng)濟(jì)性
三維柔性組合工裝夾具是一種可以自由組合的萬(wàn)能夾具，適應(yīng)不同的工件形狀，可省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費(fèi)用和時(shí)間，經(jīng)濟(jì)性尤為明顯。
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精確性
工作臺(tái)在4000mm范圍內(nèi)確保定位孔的位置度在±0.1mm以內(nèi)，完全可以滿足焊接的需要。
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重復(fù)性
即有足夠多的三維平臺(tái)及附件可以任意互換，隨時(shí)搭建一種新的工件模型。
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耐用性
工作平臺(tái)和模塊的表面經(jīng)過(guò)特殊處理，使焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。不粘焊渣，不易變形。
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